Во-первых, я могу подтвердить, что net-snmp должен нормально работать для IP v6. На его настройку уходит время, что очень болезненно для начинающих пользователей. Вы можете потратить больше времени на его документацию.
Другой способ - написать свой, но это, конечно, занимает больше времени.