ADB не может работать, когда ваш телефон подключен как устройство хранения данных (теоретически это возможно, но я никогда не видел устройства, действующего как несколько целей)
АБР использует, на самом деле, какую-то сеть. Ваш телефон представляет собой устройство хранения, сетевое (привязное) устройство или специальное устройство (используется для отладки через adb).
Этот «специальный» модус требует отдельного драйвера для телефона. Убедитесь, что вы получили правильный от Motorola. Вы должны перезагрузиться после установки.
Старайтесь не выбирать какую-либо опцию «использовать как XYZ через USB», дайте ей истечь (или выберите только зарядку) и убедитесь, что по умолчанию не установлено.