Попробуйте установить tickInterval
EDIT
Извините за tickInterval, не совсем задумался, однако у меня есть этот рабочий код, и он делает то, что вы хотите, используя setSingleStep
import sys
from PyQt4.QtGui import QApplication, QSlider, QMainWindow
class Window(QMainWindow):
def __init__(self, parent = None):
super(Window, self).__init__(parent)
slider = QSlider()
slider.setMinimum(0)
slider.setMaximum(100)
slider.setTickInterval(20)
slider.setSingleStep(20)
self.setCentralWidget(slider)
if __name__ == "__main__":
app = QApplication(sys.argv)
window = Window()
window.show()
sys.exit(app.exec_())