Я не знаю ни одного из существующих инструментов (хотя Интерфейсный Разработчик позволяет вам определять выходы и действия, а затем генерировать для вас заголовок и скелет реализации). Помните, однако, что файл реализации может содержать информацию, которая не должна идти в заголовке (например, частные методы и переменные / свойства экземпляра), поэтому любому инструменту будет трудно сделать это в любом случае.
На данный момент, в Xcode, вы можете разделить окно и видеть оба рядом (в Xcode 4 это Помощник). Или вы можете нажать Alt-Command-UpArrow, чтобы увидеть соответствующий файл.