$result = mysql_query("SELECT * FROM Tasks WHERE UserID = '".$_SESSION['userID']."'");
или
$result = mysql_query("SELECT * FROM Tasks WHERE UserID = '{$_SESSION['userID']}'");
стоит отметить, что он порекомендовал бы первый, потому что его легче читать / находить при использовании php-редактора, что, в свою очередь, облегчает отладку