Регулярное выражение "[A-Z0-9_ /]" должно это сделать. Регулярные выражения кажутся наиболее очевидным выбором (это очень простая проверка), если вы счастливы их использовать.
Вам может потребоваться заключить в кавычки некоторые специальные символы с символом '\' в зависимости от выбранного языка. Если вы также хотите, чтобы строчные буквы были разрешены, то это будет "[a-zA-Z0-9 _ /]".
В качестве альтернативы может сработать что-то вроде "(\ w? \ D? _? /?) +" - \ w соответствует любому символу, \ d любой цифре. '?' соответствует предыдущему символу 0 или 1 раз, в то время как + в конце допускает множественное из этих совпадений.