Вот два способа (которые доступны в других местах на SO при поиске!).
XPath (очень простой для демонстрации)
$coords = $xml->xpath('//gml:coordinates');
echo $coords[0];
"Простой" XML (не так просто)
echo $xml
->children('gml', TRUE)->featureMember
->children('', TRUE)->Hostip->ipLocation
->children('gml', TRUE)->pointProperty->Point->coordinates;