Нет, UIImagePickerController не может сделать это явно.
Если вы хотите определить на основе содержимого изображения.Это довольно сложная проблема.Как вы можете определить ориентацию изображения, не понимая содержания внутри него?
Я могу предложить вам трюк, чтобы вы изучили ширину и длину возвращаемого изображения и посмотрели, портрет это или пейзаж.Для поворота изображения есть несколько библиотек и кодов снаружи, но я не особо их пробовал.Вы можете взглянуть на этот блог