Вам необходимо загрузить приборы в таком порядке, чтобы не пытаться создать «дочернюю» запись до того, как «родительская» запись для нее существует в базе данных.Когда вы загружаете все приборы одновременно, это создает недопустимые поля, на которые ссылаются внешние ключи, и выдает эту ошибку.
Возможно, есть какой-то умный способ обойти это, но я лично загружаю приборы отдельно, начиная с родительскоговытащив файлы фикстуры из папки fixtures, выполнив стандартную команду load-data, вставив другой файл фиксаций обратно и повторив команду.