Томасмальт, JonRed и Джеймс Норман, ребята, спасибо за большую помощь
Это код
$this->db->insert('patient',$data);
$sql = "SELECT LAST_INSERT_ID()";
$query = mysql_query($sql);
if ($query) {
$row = mysql_fetch_row($query);
$lastID = $row[0];
}
$this->db->insert('visit',$visit_data);
$ data и $ visit_data - это два массива, содержащие данные вставки, $ visit_data содержит $ lastID
надеюсь, что вы, ребята, тоже сможете использовать это в будущем:)