Если вы хотите использовать только первый параметр в качестве контроллера, рассмотрите возможность использования дополнительных параметров в качестве чисто частей строки запроса, например,
?controller=groups&itemId={id_group}&action=events&actionId={id_event)
и используйте контроллер для направления его кправильное место, например
$model->getGroup($id_group, 'events', $id_event);