Вы не можете напрямую. Вам придется сопоставить его с контроллером, который, в свою очередь, redirect
в желаемое место. Что-то вроде:
"/images/$urlTail**" (controller: "image", action: "external")
А затем в external
методе ImageController
:
def actualUri = request.forwardURI.replace("/images/", "")
redirect "http://example.com/" + actualUri;