Вы не можете сделать это с помощью telnet: URL в большинстве браузеров (IE, FF, afaik). URL-адрес telnet был первоначально описан в RFC 1738 и предоставлял только информацию для имени хоста, порта, имени пользователя и пароля.
Когда вы нажимаете на него, браузер обычно запрашивает у ОС стандартный обработчик telnet, который является внешним приложением, которое запускается. Большинство современных клиентов telnet принимают эти параметры и используют их.
Эта архитектура немного отличается в разных браузерах, но приложение обычно является внешним. Был случайный запрос на bugzilla.mozilla.org для поддержки плагина telnet или нативного клиента telnet, но он никогда не привлекал большого внимания.
Могут быть встроенные решения, такие как Java-апплет, но я сомневаюсь, что они вызываются с помощью telnet: URL.