Я создал библиотеку ActionBarSherlock , которая расширена из библиотеки совместимости Android для реализации поддержки встроенной панели действий вплоть до Android 1.6.
Ключевой особенностью этой библиотеки является то, что она имитирует встроенную панель действий Android 3.0+ и позволяет вам взаимодействовать с ней и настраивать ее на все версии Android от 1.6 до текущей последней версии 3.1. На сайте есть ссылки на образцы и документацию, которые должны дать вам хорошее представление о том, как это работает.
Вы также можете посмотреть на странице реализаций на вики-сайте GitHub для реальных применений библиотеки.
