Похоже, есть ACTION_DISCOVERY_[STARTED|FINISHED]
методы, для которых можно зарегистрировать приемник вещания. Ссылка
Чтобы зарегистрировать получателя, перейдите в AndroidManifest.xml вашего проекта и добавьте тег получателя и некоторые теги разрешений:
<application ...>
<!-- Add your receiver class like so, and declare that you want to listen
for the DISCOVERY_FINISHED action -->
<receiver android:name=".PUT_YOUR_CLASS_NAME_HERE(e.g. BluetoothReceiver)">
<intent-filter>
<action android:name="android.bluetooth.adapter.action.DISCOVERY_FINISHED" />
</intent-filter>
</receiver>
</application>
<!-- Add the permissions you might need here -->
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
, после чего вы сможетесоздайте класс BluetoothReceiver и переопределите метод onReceive.