Попробуйте использовать FrameLayout.
FrameLayout всегда размещает элементы друг над другом и всегда в соответствии с верхним левым углом, поэтому вам нужно использовать отдельные макеты внутри FrameLayout для размещения ваших объектов там, гдевы хотите, чтобы на экране.
Помните, что Android будет размещать вещи в вашем макете в порядке их перечисления, поэтому размещайте объекты в нижней части макета, который вы хотите, в верхней части экрана.
Вот краткий пример (не забудьте добавить правильные данные заголовка xml в верхний узел):
<FrameLayout>
<RelativeLayout>
<!-- Place the objects you want on the bottom here -->
</RelativeLayout>
<RelativeLayout>
<!-- Place the objects you want on the top here -->
</RelativeLayout>
</FrameLayout>