Я думаю, никто не ответил на этот вопрос, но для исправления ошибки используйте
Вам нужно поместить ваши триггеры событий в анимируемый элемент управления, а также указать полный путь к событию вместо «Loaded», используйте Border.Load
<Border.Triggers>
<EventTrigger RoutedEvent="Border.Loaded">
<EventTrigger.Actions>
<BeginStoryboard>
<Storyboard>
<DoubleAnimation Storyboard.TargetProperty="Height" From="0" To="Auto" Duration="0:0:1" Storyboard.TargetName="Border1"/>
</Storyboard>
</BeginStoryboard>
</EventTrigger.Actions>
</EventTrigger>
</Border.Triggers>