Не похоже, что jsvalidate поставляется с условной проверкой из коробки, поэтому вам, вероятно, придется придумать собственный класс проверки для тех полей, который проверяет, было ли выбрано «да» - и, если это так, возвращаетtrue (проверка пройдена), если поле не пустое.