SDK создан не для Visual Studio, а для mingw, IIRC. Вы, вероятно, должны построить это самостоятельно. (Легко, но это занимает некоторое время)
Затем вы конфигурируете локальную установку Qt в Visual Studio (добавьте версию, укажите на недавно созданный Qt-dir).
Теперь, в ранних версиях надстройки, ранее было возможно преобразовать существующий проект в проект Qt с помощью надстройки. Это не представляется возможным в более поздних.
Это все еще можно сделать вручную, и я сделал это в прошлом году. Создайте новый Qt-проект и сравните .vcproj-файлы. Есть некоторые дополнительные элементы и атрибуты xml, которые необходимо скопировать, и затем, IIRC, обновление lib / include должно работать так, как вы сможете добавлять в него модули Qt из Visual Studio.