Вы пробовали из командной строки (предполагается, что Linux)
adb devices
Если у вас много вопросительных знаков
List of devices attached
?????????????? device
Проверьте, какой идентификатор поставщика вашего устройства:
lsusb
> Bus 003 Device 006: ID 04e8:689e Samsung Electronics Co., Ltd
Идентификатор поставщика в этом случае - «04e8».
Вам необходимо добавить свое устройство в список USB
sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules
и поставьте эту строку (используйте свой собственный идентификатор поставщика).
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="04e8", MODE="0666"
В качестве альтернативы попробуйте следующий синтаксис, указанный mcordaro и Yekmer Simsek со ссылкой на документацию
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="04e8", MODE="0666", GROUP="plugdev"
сохраните его, а затем
sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo service udev reload
и теперь оно должно работать.