Вам необходимо настроить перенаправления , поскольку эмулятор находится за виртуальным маршрутизатором.
Запустите эмулятор, подключитесь к нему через telnet, затем дайте ему команды маршрутизации;
telnet localhost 5554
redir add udp:<host-port>:<guest-port>
Это понадобится вам каждый раз, когда вы перезапускаете эмулятор, поэтому стоит написать его.