Как предложил ShiVik, вы можете сделать это с помощью класса Active Record довольно легко. Также обратите внимание, что вы можете объединять свои запросы вместе, если вы используете PHP 5 +:
$this->db->select('*')->from('table')->order_by('id', 'desc');
$query = $this->db->get();