Я думаю, SBT - это то, что вы ищете по существу. Он использует синтаксис Scala 2.7, но в большинстве случаев вам вообще не нужно писать какой-либо скрипт, если вы придерживаетесь структуры каталогов. Он использует Ant и Ivy и отлично интегрируется с проектами Ant + Ivy и Maven. Вы должны обязательно проверить это. Начать очень легко.
Обновление
Так что я недостаточно внимательно прочитал вопрос, который кажется. Я считаю, Gradle может делать то, что вы хотите. Gradle также имеет плагин Scala . Недостатком является то, что это требует изучения еще одного языка только для того, чтобы написать сценарий сборки. В конце вы будете использовать Groovy для написания скрипта сборки Gradle, который вызывает Ant build.xml, который вызывает Java для создания проекта Scala для вас. Это звучит как большая работа.
Кстати, у вас всегда есть выбор - использовать JRuby и antwrap вместе. Я не хочу знать, насколько медленным это будет.