Вы можете использовать любой из них. Очевидно, что если вы хотите разрабатывать приложения Symbian на основе Qt, вам понадобится Nokia Qt SDK. Однако Nokia ясно и неоднократно заявляла, что Qt - это будущее развития Symbian в будущем, поэтому для всего нового кода используйте Nokia Qt SDK.