при условии, что вы имели в виду «существует в одной или другой таблице, но не в обеих таблицах» - вы используете подзапросы и выбор объединения!
SELECT name FROM table_one WHERE id NOT IN (SELECT id FROM table_two)
UNION SELECT name from table_two WHERE id NOT IN (SELECT id FROM table_one);
Кроме того, если вы хотите, чтобы эти результаты были сгруппированыдля вас в одну строку результатов:
SELECT group_concat(x.name) FROM
(SELECT name FROM table_one
WHERE id NOT IN (SELECT id FROM table_two)
UNION SELECT name from table_two
WHERE id NOT IN (SELECT id FROM table_one)) as x;