Это описание от Apple:
UITableViewCellSeparatorStyleSingleLine
The separator cell has a single line running across its width. This is the default value
Available in iPhone OS 2.0 and later.
Declared in UITableViewCell.h.
UITableViewCellSeparatorStyleSingleLineEtched
The separator cell has double lines running across its width, giving it an etched look. This style is currently only supported for grouped-style table views.
Available in iPhone OS 3.2 and later.
Declared in UITableViewCell.h.
Так что, на мой взгляд, SingleLineEtched будет выглядеть более четким разделением, разделить две группы друг на друга, потому что он содержит двойные линии