UINavigationBar - это вид, как и любой другой.Просто установите подходящую рамку и добавьте ее к желаемому виду.
ex:
UINavigationBar *bar = [[UINavigationBar alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, 320, 40)];
[self.view addSubview:bar];
[bar release];
nb Я не уверен, что стандартная высота от руки, но это будет легконайти
Редактировать: похоже, меня избили до удара