Любой знает источник, веб-сайт, на котором я могу получить несколько хороших реализаций алгоритмов трехмерного пересечения, таких как
http://www.realtimerendering.com/intersections.html.
Это огромная матрица алгоритмов, которые вычисляют пересечения между различными типами объектов. Отличный ресурс.
Не совсем веб-сайт, но эта книга Обнаружение столкновений в реальном времени стоит того, что вы ищете.
Возможно, вы захотите поставить на свою полку Game Engine Design от Eberly. Он содержит подробные алгоритмы и обсуждение для каждого из перечисленных вами перекрестков.
Графика Gems является хорошим местом для поиска такого типа вещей.
Исходный код для трассировщика лучей POVRay имеет несколько реализаций, которые могут быть полезны.
Если вы выполняете трассировку лучей, то может помочь запрос на ompf.org и просмотр архивов RTNews. В любом случае, это зависит от того, для чего вы собираетесь их использовать.