Возможно, что-то вроде следующего:
SELECT * FROM your_table
ORDER BY your_timestamp DESC
LIMIT 10
Если вы хотите, чтобы результат сортировался по отметке времени, вы можете заключить его в другой запрос и снова выполнить сортировку. Возможно, вы захотите взглянуть на план выполнения, но он не должен быть слишком неэффективным.