Поскольку вы уже используете метод POST, вы можете передавать данные в теле.
xmlRequest.send("Field1=abc&Field2=def");
Вы можете получить данные на сервере, например, в ASP.NET:
if (Page.Request.Form["Field1"] == "abc") ...
Для метода GET вы можете использовать только строку запроса для передачи данных.