Опираясь на другие ответы, .NET DLLS, даже когда они предоставляют COM-объекты для использования, как описано в других ответах, НЕ СОДЕРЖИТ встроенную библиотеку типов, поэтому вы, к сожалению, не можете использовать то, к чему вы привыкли с библиотеками COM, RegSvr32.exe.
Как указал Анивас, вы должны использовать RegAsm.exe для регистрации сборки .net (dll), и тогда VB6 сможет его увидеть (добавьте ссылку на него в вашем проекте VB6, используйте объект браузер, чтобы проверить, какие объекты были выставлены).