Вы должны убедиться, что класс доступен для контейнера сервлета. То, как вы это сделаете, будет зависеть от того, какой именно контейнер сервлетов вы используете, но вы всегда можете поместить файл jar в WEB-INF/lib
или файл класса в WEB-INF/classes
(конечно, в правильную структуру папок).
Надеемся, что ваша документация контейнера сервлетов предоставит более подробную информацию - например, документация Tomcat 6.0 включает эту страницу , в которой подробно описывается, где Tomcat ищет классы.