Кажется, что оба существующих ответа устарели, хотя плагин RGedit, о котором упоминал JD Long, все еще работает. Похоже, что последнее обновление было почти год назад, и могут быть некоторые проблемы с последней версией gedit ; Тем не менее, я установил плагин, и он, кажется, работает, не следуя инструкциям на форуме (я работаю на Xubuntu 14.04).
Однако, для подсветки синтаксиса (как запрошенный OP) - вам не нужно делать ничего особенного. Сегодня Gedit поставляется с подсветкой синтаксиса для многих языков из коробки, и одним из них является R. Если он не обнаруживает R автоматически (на основе типа MIME или расширения), то вы можете вручную установить схему подсветки синтаксиса, нажав на тип файла в правом нижнем углу экрана, где написано обычный текст или выбрав Вид -> Режим выделения в меню.