Существует длинный список библиотек, связанных с обработкой XML, на Python wiki . Обратите внимание, что некоторые из них включены в стандартную библиотеку. Большинство из них будут делать то, что вы ищете:
для доступа к определенным XML-данным из объекта списка
, что немного расплывчато, и, возможно, более конкретный вариант использования может сузить этот список для вас.