Насколько мне известно, документация для Maven Embedder еще должна быть создана (да, страница Maven + 3.0.x , созданная Джейсоном, упоминает ссылку на старую документацию но позже Джейсон написал в MNG-3658 , что документация должна быть создана).
Боюсь, ваши лучшие варианты прямо сейчас будут исходниками m2eclipse или NetBeans.