Я поддерживаю zookeeper в Debian, бинарный пакет zookeeperd (с 'd' в конце) должен зависеть от точно такой же версии бинарного пакета zookeeper, поэтому в debian/control
у меня есть:
Package: zookeeperd
Depends: ${misc:Depends}, zookeeper (= ${binary:Version}), lsb-base (>= 3.2-14)
Подробнее о переменных подстановки см. В Политике Debian * 1005, глава 4.10 .