3.2.3 - это текущая версия, для которой требуется OS X 10.6, так что не включайте ваш PowerPC.
http://en.wikipedia.org/wiki/Xcode предполагает, что 3.1 будет работать на КПП. Это OS X 10.5, которая не поддерживает G3 или более медленные G4.
XCode 2.1, на 10.4, возможно, позволяет работать на G3s, но не включает iPhone SDK.
Одна из проблем, с которой вы столкнетесь, заключается в том, что вы не сможете создавать бинарные файлы iPhone для версий iOS, которые Apple принимает для распространения iTunes - SDK для iPhone обычно привязаны к версиям XCode (с некоторыми совместимыми версиями для более новых версий) .