Привет всем. Не уверен, что вы уже нашли это, но я нахожусь в процессе создания игры в снукер на холсте. Мое обнаружение столкновения / обработка шаров заключается в следующем. В данный момент используется триг, но вместо этого его можно оптимизировать, используя векторную математику. Во всяком случае, вы можете увидеть прогресс с ним в действии -> здесь
Этот цикл выполняется в моей функции анимации:
// checks if the any of the balls have collided with each other
for(i=0;i<ballArray.length;i++)
{
for(j=i;j<ballArray.length;j++)
{
if(j != i)
{
if( Math.pow((ballArray[j].x - ballArray[i].x),2) + Math.pow((ballArray[j].y - ballArray[i].y),2) <= (ballArray[i].radius + ballArray[j].radius) * (ballArray[i].radius + ballArray[j].radius))
{
dx = ballArray[i].x - ballArray[j].x;
dy = ballArray[i].y - ballArray[j].y;
// collision angle is often refered to as the greek character 'phi'
phi = Math.atan2(dy, dx);
magnitude_1 = Math.sqrt(ballArray[i].vx * ballArray[i].vx + ballArray[i].vy * ballArray[i].vy);
magnitude_2 = Math.sqrt(ballArray[j].vx * ballArray[j].vx + ballArray[j].vy * ballArray[j].vy);
direction_1 = Math.atan2(ballArray[i].vy, ballArray[i].vx);
direction_2 = Math.atan2(ballArray[j].vy, ballArray[j].vx);
new_xspeed_1 = magnitude_1 * Math.cos(direction_1 - phi);
new_yspeed_1 = magnitude_1 * Math.sin(direction_1 - phi);
new_xspeed_2 = magnitude_2 * Math.cos(direction_2 - phi);
new_yspeed_2 = magnitude_2 * Math.sin(direction_2 - phi);
final_xspeed_1 = ((ballArray[i].mass - ballArray[j].mass) * new_xspeed_1 + (ballArray[j].mass + ballArray[j].mass) * new_xspeed_2) / (ballArray[i].mass + ballArray[j].mass);
final_xspeed_2 = ((ballArray[i].mass + ballArray[i].mass) * new_xspeed_1 + (ballArray[j].mass - ballArray[i].mass) * new_xspeed_2) / (ballArray[i].mass + ballArray[j].mass);
final_yspeed_1 = new_yspeed_1;
final_yspeed_2 = new_yspeed_2;
ballArray[i].vx = Math.cos(phi) * final_xspeed_1 + Math.cos(phi + Math.PI / 2) * final_yspeed_1;
ballArray[i].vy = Math.sin(phi) * final_xspeed_1 + Math.sin(phi + Math.PI / 2) * final_yspeed_1;
ballArray[j].vx = Math.cos(phi) * final_xspeed_2 + Math.cos(phi + Math.PI / 2) * final_yspeed_2;
ballArray[j].vy = Math.sin(phi) * final_xspeed_2 + Math.sin(phi + Math.PI / 2) * final_yspeed_2;
}
}
}
}