Я думаю, что процедура установки приложения Android была бы более сложной, чем просто поместить apk в каталог app. Различные папки должны быть созданы для хранения локальных данных приложения, должны быть установлены разрешения для файла приложения, менеджер пакетов должен быть обновлен о новом пакете и многие другие оценки.
Вам действительно нужно просто использовать установщик по умолчанию для Android, чтобы позаботиться об установке. И, если вам действительно интересно узнать процедуру установки, вы всегда можете проверить исходный код! На странице Getting Started вы можете найти информацию о том, как загрузить исходный код.