Завершение каждого блока или "столбца" во внешнем div, вероятно, будет лучшим способом для достижения этого.
Например:
<div style="float: left;">
<h3>Telefoon</h3>
<p>+32(0)495842704</p>
</div>
<div style="float: right;">
<h3>E-mail</h3>
<form action="mailer.php" method="post" onsubmit="MM_validateForm('E-mail','','RisEmail','Onderwerp','','R','Verificatie','','R','Bericht','','R');return document.MM_returnValue">
<fieldset>
<label>Uw e-mailadres:</label>
<input name="E-mail" id="E-mail" value="" type="text">
<label>Onderwerp:</label>
<input name="Onderwerp" id="Onderwerp" value="" type="text">
<label>Getal op afbeelding:</label>
<input name="Verificatie" id="Verificatie" maxlength="4" type="text">
<img src="verificationimage.php?3420" alt="verificatie-afbeelding" height="24" width="50">
<label>Bericht:</label><textarea name="Bericht" cols="6" rows="5" id="Bericht"></textarea>
<input name="Stuur bericht" id="submitbutton" value="Stuur bericht" type="submit">
</fieldset>
</form>
</div>