Просто напишите гиперссылку на ваш взгляд.
echo anchor('auth/logout', 'Logout');
Маршрутизация URI в CodeIgniter по умолчанию следует соглашению, что первый сегмент URI соответствует имени контроллера, а второй - имени метода. Если кто-то переходит по ссылке, будет вызван метод выхода из класса контроллера Auth.
Якорная функция для генерации гиперссылки является частью вспомогательных функций url. Не забудьте включить в свой код помощник по URL через автозагрузку или расшифровку:
$this->load->helper('url');