Вы можете ссылаться на родительский элемент либо с помощью parent, либо с помощью верхней переменной, которая всегда указывает на самый внешний документ.
- parent == родительское окно
- top == outMost window
Так что для доступа к первому div в родительском окне
var d = parent.document.getElementsByTagName("div")[0];
Но, как уже отмечалось в комментарии, как внешний документ, так и документ в iframe должныбыть из того же домена, или вы будете заблокированы по соображениям безопасности.