Начиная с версии R2014a, вы можете использовать insertShape следующим образом:
img = insertShape(img,'Line',[x1 y1 x2 y2],'LineWidth',2,'Color','blue');
Вы также можете рисовать несколько линий одной и той же командой, но x1, x2, y2, y3 должны бытьвекторы столбцов, каждая строка которых представляет новую строку.
insertShape также позволяет рисовать прямоугольники, круги и многоугольники.