Вы захотите проверить RelativeLayout, его гораздо проще для таких макетов, это будет что-то вроде.
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="?android:attr/listPreferredItemHeight"
android:padding="6dip">
<ImageView id="@+id/badge"
android:layout_alignParentTop="true"
android:layout_alignParentLeft="true"
.../>
<TextView id="@+id/title"
android:layout_toRightOf="@id/badge"
android:layout_alignParentTop="true"
....
/>
<TextView id="@+id/body"
android:layout_below="@id/title"
android:layout_toRightOf="@id/badge"
....
/>
</RelativeLayout>
В противном случае вам нужно вложить смешанные LinearLayouts, например, внешний слева направо LinearLayout, затем вложенный вертикальный Lineaar Layout для заголовка и тела и т. д.