Если вы спрашиваете, можете ли вы программно управлять произвольными устройствами Bluetooth, то ответ - нет. GameKit использует Bluetooth, но он абстрагирует все детали от приложения. Каркас внешнего аксессуара предназначен только для элементов, которые являются частью программы «Сделано для iPhone», для которой требуется, чтобы устройство проходило аутентификацию с использованием специального протокола (вы можете узнать больше, присоединившись к программе).