Ответ Санджея решает это. Другая опция, которая работает только с одной командой sed, - это разделение каждой замены s
точкой с запятой
sed 's/:/ /g ; s/=/ /g' file
или отдельными строками в скрипте
sed 's/:/ /g
s/=/ /g' file
Это может пригодиться в других ситуациях.