Проще говоря: вы не можете использовать простой HTML и JavaScript. Самое близкое, что вы можете получить, это проверить расширение файла с помощью javascript перед отправкой формы и показать пользователю сообщение об ошибке, если оно отличается от .pdf
. Возможно, вам придется использовать какое-либо клиентское решение, такое как элементы управления загрузкой Flash, если вы хотите добиться этого.