Не думаю, что это хорошая идея - обернуть API Карт Google с помощью jQuery. Они оба могут счастливо жить рядом друг с другом в одном приложении / файле JavaScript. И если честно, как бы ты это сделал? jQuery служит иным целям, чем упаковка всего JavaScript.
В официальных документах API есть несколько хороших демонстраций и руководств по маршрутам (я думаю, это то, что вы имеете в виду под маршрутами) Небольшой пример можно найти здесь . Просмотрите исходный код страницы, чтобы увидеть код. Это довольно легко следовать.