Я думаю, что лучше всего использовать собственный шаблон.
См. Здесь для получения дополнительной информации http://msdn.microsoft.com/en-us/library/aa970773.aspx
Вы можете скачать шаблоны управления по умолчанию здесь
http://code.msdn.microsoft.com/Project/Download/FileDownload.aspx?ProjectName=wpfsamples&DownloadId=7741
Затем вы должны адаптировать настройки по умолчанию кты хочешь.По приведенной выше ссылке посмотрите на файл slider.xaml и обновите следующий раздел до того, что вам нравится.
<ControlTemplate x:Key="HorizontalSlider" TargetType="{x:Type Slider}">
<Grid>
<Grid.RowDefinitions>
<RowDefinition Height="Auto"/>
<RowDefinition Height="Auto" MinHeight="{TemplateBinding Slider.MinHeight}"/>
<RowDefinition Height="Auto"/>
</Grid.RowDefinitions>
<TickBar
Name="TopTick"
SnapsToDevicePixels="True"
Placement="Top"
Fill="{StaticResource GlyphBrush}"
Height="4"
Visibility="Collapsed" />
<Border
Name="TrackBackground"
Margin="0"
CornerRadius="2"
Height="4"
Grid.Row="1"
Background="{StaticResource LightBrush}"
BorderBrush="{StaticResource NormalBorderBrush}"
BorderThickness="1" />
<Track Grid.Row="1" Name="PART_Track">
<Track.DecreaseRepeatButton>
<RepeatButton
Style="{StaticResource SliderButtonStyle}"
Command="Slider.DecreaseLarge" />
</Track.DecreaseRepeatButton>
<Track.Thumb>
<Thumb Style="{StaticResource SliderThumbStyle}" />
</Track.Thumb>
<Track.IncreaseRepeatButton>
<RepeatButton
Style="{StaticResource SliderButtonStyle}"
Command="Slider.IncreaseLarge" />
</Track.IncreaseRepeatButton>
</Track>
<TickBar
Name="BottomTick"
SnapsToDevicePixels="True"
Grid.Row="2"
Fill="{TemplateBinding Foreground}"
Placement="Bottom"
Height="4"
Visibility="Collapsed" />
</Grid>