Вы разрабатываете гем, но хотите загрузить его как плагин? Я не уверен, что это тот путь, по которому ты хочешь идти. Если у вас есть драгоценный камень для начала, почему бы не продать его и не поместить его путь в Gemfile?
Пример:
(из корня вашего приложения)
gem unpack mygem --target vendor/gems
(в Gemfile)
gem 'mygem', :path => "vendor/gems/mygem-VERSION"